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OpenCV undistortPoints 및 triangulatePoint가 이상한 결과 (스테레오)를 제공합니다. 공간에서 여러 지점의 3D 좌표를 얻으려고하는데 undistortPoints()및 triangulatePoints(). 두 카메라 모두 해상도가 다르기 때문에 개별적으로 보정하고 0,34및의 RMS 오류를 얻은 0,43다음 stereoCalibrate()더 많은 행렬을 얻고 RMS를 얻은 0,708다음 stereoRectify()나머지 행렬을 얻는 데 사용 했습니다. 그것을 손에 들고 좌표를 모아 작업을 시작했지만 이상한 결과를 얻었습니다. 예를 들어, 입력은 : (935, 262)이고 undistortPoints()출력은 (1228.709125, 342.79841)한 점에 대한 것이고 다..

xperf WinDBG C # .NET 4.5.2 응용 프로그램-프로세스 덤프 이해 과부하 상태에서 우리의 애플리케이션은 강력한 서버를 100 % CPU 사용량으로 만듭니다. 프로세스 덤프를 읽고 스레드를 보면 그중 일부는 10 분 정도 걸립니다. 그들 중 누구도! CLRStack을 사용할 때 어떤 통찰력도 제공하지 않습니다. 런 어웨이는 나에게 : 0:030> !runaway User Mode Time Thread Time 53:2e804 0 days 0:10:04.703 30:31894 0 days 0:07:51.593 33:47100 0 days 0:07:24.890 42:11e54 0 days 0:06:45.875 35:35e18 0 days 0:06:07.578 41:54464 0 days 0:..

XE3에서 자동 업데이트로 라이브 바인딩 (XE2 에서처럼 Notify ()를 호출 할 필요 없음) 저는 현재 Delphi XE2를 사용하고 있으며 XE3에서 새로운 Live Binding with Automatic 업데이트에 대해 들었습니다 (XE2에서와 같이 Notify ()를 호출 할 필요 없음). C #에서 델파이 XE2에서 우리가 구현해야한다 INotifyPropertyChanged( Notify();델파이), 우리는 업데이트 될 내용을 완벽하게 제어 할 수 있습니다, 우리가 조정할 성능을 미세하고 쉽게 가상화를 구현할 수 있도록 때를 업데이트로이 방법은 정말 의미가 있습니다. 그러나 나는 그것이 어떻게 작동하는지, 그것을 구현하기 위해 어떤 종류의 메커니즘을 수행했는지 알고 싶습니다. 그들이 ..

WebRTC AGC (자동 이득 제어) WebRTC AGC를 테스트하고 있지만 신호가 수정되지 않은 상태로 통과하기 때문에 뭔가 잘못하고있는 것 같습니다. AGC를 만들고 초기화하는 방법은 다음과 같습니다. agcConfig.compressionGaindB = 9; agcConfig.limiterEnable = 1; agcConfig.targetLevelDbfs = 9; /* 9dB below full scale */ WebRtcAgc_Create(&agc); WebRtcAgc_Init(agc, minLevel, maxLevel, kAgcModeFixedDigital, 8000); WebRtcAgc_set_config(agc, agcConfig); 그리고 각 10ms 샘플 블록에 대해 다음을 수행합니다...

JAAS 인증 확인을 Shiro에 위임하려면 어떻게해야합니까? 개체 기반 인증 및 권한 부여가 필요한 서버 측 응용 프로그램을 개발 중입니다. 나는 Shiro의 단순함을 좋아하지만 JAAS와 호환되기 위해 Apache Shiro를 기본 메커니즘으로 사용하는 LoginModule을 작성했습니다. 하지만 내 문제는 JAAS 인증 검사를 Shiro에 위임하는 방법을 찾을 수 없다는 것입니다. 이것을 어떻게 달성 할 수 있습니까? 참고 : 대답은 표준 보안 프레임 워크를 통해 외부 권한 부여 시스템이 JVM과 통합되는 일반적인 경우를 다룹니다. 나는 어느 쪽에도 익숙하지 않기 때문에 Shiro 또는 JMX 특정이 아닙니다. 개념적으로는 권한 부여 쿼리 ( "엔티티 X가 Y를 수행 할 수 있습니까?" )가 평가 ..

대규모 공개 데이터 세트? 특히 다음과 같은 대규모 공개 데이터 세트를 찾고 있습니다. 익명화 된 대규모 샘플 웹 서버 로그. 데이터베이스 성능 벤치마킹에 사용되는 데이터 세트. 대규모 공개 데이터 세트에 대한 다른 링크는 감사하겠습니다. http://aws.amazon.com/publicdatasets/ 에서 Amazon의 공개 데이터 세트에 대해 이미 알고 있습니다. 1. 익명화 된 대규모 샘플 웹 서버 로그. 다음과 같이 작동합니다. UCI 기계 학습 저장소 익명의 Microsoft 웹 데이터 MSNBC.com 익명 웹 데이터 Syskill 및 Webert 웹 페이지 등급 이보다 더 많은 데이터 세트를 사용할 수 있지만 (다른 답변의 범위 참조) 이것은 원래 기준을 충족하는 가장 낮은 매달려있는 과..

HttpRuntime.Cache와 HttpContext.Current.Cache의 차이점은 무엇입니까? HttpRuntime.Cache과 의 차이점은 무엇입니까 HttpContext.Current.Cache? http://theengineroom.provoke.co.nz/archive/2007/04/27/caching-using-httpruntime-cache.aspx 에서 다음 세부 정보를 찾습니다. 캐싱을 위해 HttpContext.Current.Cache를 사용하여 살펴 보았지만 다른 블로그를 읽은 후 HttpContext를 사용하는 캐싱이 실제 캐싱을 수행하기 위해 HttpRuntime.Cache를 사용한다는 것을 발견했습니다. HttpRuntime을 직접 사용할 때의 장점은 예를 들어 콘솔 애플..

Python 목록의 기본 데이터 구조는 무엇입니까? Python의 내장 목록 데이터 유형을 구현하는 데 사용되는 일반적인 기본 데이터 구조는 무엇입니까? 목록 객체는 배열로 구현됩니다. 빠른 고정 길이 작업에 최적화되어 있으며 기본 데이터 표현의 크기와 위치를 모두 변경하는 pop (0) 및 insert (0, v) 작업에 대해 O (n) 메모리 이동 비용이 발생합니다. 참조 : http://docs.python.org/library/collections.html#collections.deque Btw, 데이터 구조에 대한 Python 자습서에서 pop (0)을 사용하여 대기열을 시뮬레이션 할 것을 권장하지만 O (n) 또는 deque 옵션을 언급하지 않는 것이 흥미 롭습니다. http://docs.py..

디버그 모드에없는 릴리스 버전의 버그에 대한 일반적인 이유 릴리스 컴파일 모드에서만 나타나고 디버그 모드에서는 발생하지 않는 버그 및 비정상적인 프로그램 동작의 일반적인 이유는 무엇입니까? 많은 경우 C ++의 디버그 모드에서는 모든 변수가 null로 초기화되지만 명시 적으로 언급하지 않는 한 릴리스 모드에서는 동일하지 않습니다. 디버그 매크로 및 초기화되지 않은 변수 확인 프로그램에서 스레딩을 사용하는 경우 최적화는 릴리스 모드에서 몇 가지 문제를 일으킬 수도 있습니다. 또한 모든 예외를 확인하십시오. 예를 들어 릴리스 모드와 직접 관련이 없지만 때때로 VC ++의 mem 액세스 위반과 같은 몇 가지 중요한 예외를 무시하지만 최소한 Linux, Solaris와 같은 다른 OS에서는 동일한 문제가 발생할..

스칼라 식별 기능이 있습니까? 내가 a List[Option[A]]와 같은 것을 가지고 있고 이것을로 변환하고 싶다면 List[A]표준 방법은 다음을 사용하는 것입니다 flatMap. scala> val l = List(Some("Hello"), None, Some("World")) l: List[Option[java.lang.String]] = List(Some(Hello), None, Some(World)) scala> l.flatMap( o => o) res0: List[java.lang.String] = List(Hello, World) 이제는 o => o단지 정체성 함수입니다. 할 수있는 방법이 있다고 생각했을 것입니다. l.flatMap(Identity) //return a List[Strin..